Målet är att den offentliga miljön ska vara tillgänglig för alla medborgare. Kommunen har inventerat och kartlagt stråk i Nyköping och utefter det arbetat fram program för åtgärder. Det kan även tillämpas när gator och vägar byggs om.

Exempel på åtgärder:

• Busshållsplatser handikappanpassas. Många av tätortens cirka 260 busshållplatser har handikappanpassats. Vid ombyggnad förses hållplatserna kontrasterande material och med högre kantsten för att underlätta vid på- och avstigning.
• Övergångsställen. Vanliga övergångsställen utformas med en lägre kantstenshöjd och förses med en ramp utan kantstenshöjd. Vid kombinerade gång- och cykelöverfarter görs vardera del 2,5 meter bred. Personer med rullstol och rullator hänvisas till cykelöverfarten.
• Parkeringsplatser. Parkeringsplatser anpassas till rörelsehindrade och görs större.
• Ränndalar. Stuprör från fastigheter ska helst anslutas till kommunens dagvattennät. Ränndalar över trottoarer byts mot en annan sort som inte i lika stor utsträckning påverkar framkomligheten för barnvagnar och rullatorer.